1. Δυσκολίες στη διαδικασία συναρμολόγησης πυρήνα βαλβίδας
Σε αυτή τη μελέτη, αφού απορροφήθηκε η εμπειρία σχεδιασμού άλλων συστημάτων αυτόματης συναρμολόγησης, αναλύθηκε το υπάρχον ημιαυτόματο σύστημα συναρμολόγησης και το μηχανικό μέρος του συστήματος σχεδιάστηκε πλήρως με βάση την προσομοίωση τουπυρήνας βαλβίδαςΔιαδικασία συναρμολόγησης. Στο σχέδιο σχεδιασμού του συστήματος, προσπαθούμε να κάνουμε την επεξεργασία των μηχανικών εξαρτημάτων βολική, να ελαχιστοποιήσουμε το κόστος, να κάνουμε τη συναρμολόγηση των εξαρτημάτων απλή και εύκολη και να διασφαλίσουμε ότι το σύστημα έχει έναν ορισμένο βαθμό ανοιχτότητας και επεκτασιμότητας, προκειμένου να ενισχυθεί η αξιοπιστία και η αποδοτικότητα του συστήματος και να τεθούν καλές βάσεις για τη βελτίωση της οικονομικής απόδοσης του συστήματος.
ΟβαλβίδαπυρήναςΤο σύστημα συναρμολόγησης χωρίζεται κυρίως σε τρία μέρη όσον αφορά τον σχεδιασμό της μηχανικής του δομής, δηλαδή: δύο μέρη συναρμολόγησης στην επάνω αριστερή γωνία του πάγκου εργασίας, τρία μέρη συναρμολόγησης στην κάτω αριστερή γωνία και επτά μέρη συναρμολόγησης στη δεξιά πλευρά του μέρους του πάγκου εργασίας. Η τεχνική δυσκολία της συναρμολόγησης δύο τεμαχίων έγκειται στον τρόπο διασφάλισης του κυκλικού σχήματος του δακτυλίου στεγανοποίησης. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κοπής, θα υποβληθεί στην αξονική δύναμη εξώθησης της λεπίδας, επομένως είναι εύκολο να παραμορφωθεί. Δεύτερον, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συναρμολόγησης, όταν εντοπιστεί μια ράβδος με πυρήνα στο εξάρτημα μεταφοράς εργαλείων, είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί η διαλογή και η συναρμολόγηση μεταξύ διαφορετικών εξαρτημάτων του πυρήνα της πόρτας μέσω κραδασμών. Επομένως, κάθε εξάρτημα πέφτει στην αντίστοιχη θέση για να γίνει ο σύνδεσμος συναρμολόγησης. Η δυσκολία της διαδικασίας έγκειται στο ότι. Τα παραπάνω προβλήματα είναι οι κύριοι λόγοι για την αύξηση του ποσοστού ελαττωματικών προϊόντων στο συγκρότημα πυρήνα βαλβίδας σε αυτό το στάδιο. Με βάση αυτό, η παρούσα εργασία βελτιστοποιεί τη διαδικασία συναρμολόγησης πυρήνα βαλβίδας και προσθέτει ένα σύστημα ελέγχου ποιότητας για τη βελτίωση του ποσοστού πιστοποίησης του συγκροτήματος πυρήνα βαλβίδας.
2. Σχεδιάγραμμα συναρμολόγησης πυρήνα έξυπνης βαλβίδας
Η διεπαφή λειτουργίας και το PLC σχηματίζουν ένα λογικό τμήμα ελέγχου, και το σύστημα ανίχνευσης και το PLC έχουν αμφίδρομη ροή πληροφοριών για τη συλλογή των δεδομένων κατάστασης του συστήματος συναρμολόγησης και την έξοδο του σήματος ελέγχου. Ως εκτελεστικό τμήμα, το σύστημα κίνησης ελέγχεται απευθείας από το τμήμα εξόδου του PLC. Εκτός από το σύστημα τροφοδοσίας, το οποίο απαιτεί χειροκίνητη βοήθεια, άλλες διαδικασίες σε αυτό το σύστημα έχουν πραγματοποιήσει έξυπνη συναρμολόγηση. Η καλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή επιτυγχάνεται μέσω της οθόνης αφής. Λαμβάνοντας υπόψη την ευκολία λειτουργίας στον μηχανικό σχεδιασμό, το κουτί τοποθέτησης πυρήνα πόρτας βρίσκεται δίπλα στην οθόνη αφής. Ο μηχανισμός ανίχνευσης, το στοιχείο εμφύσησης ανοίγματος από πάνω του πυρήνα πόρτας, το στοιχείο ανίχνευσης ύψους πυρήνα βαλβίδας και ο μηχανισμός κενού είναι αντίστοιχα διατεταγμένα γύρω από το στοιχείο εργαλείων περιστρεφόμενης πλάκας, πραγματοποιώντας τη διάταξη παραγωγής της γραμμής συναρμολόγησης του συγκροτήματος πυρήνα πόρτας. Το σύστημα ανίχνευσης ολοκληρώνει κυρίως την ανίχνευση ράβδου πυρήνα, την ανίχνευση ύψους εγκατάστασης, την επιθεώρηση ποιότητας κ.λπ., γεγονός που όχι μόνο πραγματοποιεί την αυτοματοποίηση της επιλογής υλικού και του κλειδώματος πυρήνα βαλβίδας, αλλά εξασφαλίζει επίσης τη σταθερότητα και την υψηλή απόδοση της διαδικασίας συναρμολόγησης. Η δομή κάθε μονάδας του συστήματος φαίνεται στο Σχήμα 1..
Όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, η περιστρεφόμενη πλατφόρμα είναι ο κεντρικός σύνδεσμος ολόκληρης της διαδικασίας και η συναρμολόγηση του πυρήνα της βαλβίδας ολοκληρώνεται από την κίνηση της περιστρεφόμενης πλατφόρμας. Όταν ο δεύτερος μηχανισμός ανίχνευσης ανιχνεύσει το εξάρτημα που πρόκειται να συναρμολογηθεί, στέλνει ένα σήμα στο σύστημα ελέγχου και το σύστημα ελέγχου συντονίζει την εργασία κάθε μονάδας επεξεργασίας. Αρχικά, ο δονούμενος δίσκος τινάζει τον πυρήνα της πόρτας έξω και τον ασφαλίζει στο στόμιο της βαλβίδας εισαγωγής. Ο πρώτος μηχανισμός ανίχνευσης θα ελέγξει απευθείας τους πυρήνες βαλβίδων που δεν έχουν εγκατασταθεί με επιτυχία ως κακής ποιότητας υλικά. Το στοιχείο 6 ανιχνεύει εάν ο αερισμός του πυρήνα της βαλβίδας είναι κατάλληλος και το στοιχείο 7 ανιχνεύει εάν το ύψος εγκατάστασης του πυρήνα της βαλβίδας πληροί το πρότυπο. Μόνο τα προϊόντα που πληρούν τις προϋποθέσεις των παραπάνω τριών συνδέσμων θα καταχωρηθούν στο κουτί καλών προϊόντων, διαφορετικά θα θεωρηθούν ελαττωματικά προϊόντα.
Η έξυπνη συναρμολόγηση τουπυρήνας βαλβίδαςείναι η τεχνική δυσκολία του σχεδιασμού του συστήματος. Σε αυτό το σχέδιο, υιοθετείται ένας τρικύλινδρος σχεδιασμός. Ο κύλινδρος ολίσθησης ελέγχει την εκκένωση για να εξασφαλίσει τη μοναδικότητα της εκκένωσης. Ο δεύτερος κύλινδρος διασφαλίζει ότι η ράβδος ασφάλισης είναι ευθυγραμμισμένη με την οπή εκκένωσης και στη συνέχεια συνεργάζεται με τον κύλινδρο ολίσθησης για να ολοκληρώσει την είσοδο του πυρήνα της βαλβίδας στη ράβδο ασφάλισης και στη συνέχεια ο δεύτερος κύλινδρος συνεχίζει να πιέζει ολόκληρο τον μηχανισμό ασφάλισης για να κινηθεί και το ακροφύσιο αναρρόφησης θα αναρροφήσει τη βαλβίδα όταν φτάσει στο κάτω μέρος του εργαλείου. Τέλος, αφού ο τρίτος κύλινδρος πιέσει τον μηχανισμό ασφάλισης στη θέση του, ο σερβοκινητήρας στέλνει τον πυρήνα της βαλβίδας στο στόμιο της βαλβίδας εισαγωγής για να ολοκληρώσει τη συναρμολόγηση του πυρήνα της βαλβίδας. Αυτή η διαδικασία διασφαλίζει την ακρίβεια και τη μοναδικότητα των θέσεων διαμήκους και πλευρικής κίνησης και παρέχει μια καλή λύση στις τεχνικές δυσκολίες της συναρμολόγησης του πυρήνα της πόρτας..
3. Σχεδιασμός βασικών εξαρτημάτων του συστήματος συναρμολόγησης πυρήνα βαλβίδας
Ως βασική διαδικασία εγκατάστασης τουπυρήνας βαλβίδαςΣτη βαλβίδα, το κλείδωμα του πυρήνα της βαλβίδας έχει πολύ υψηλές απαιτήσεις στην ακρίβεια της θέσης κίνησης του πυρήνα της βαλβίδας, επομένως χρειάζεται ο συντονισμός των διαμήκων και πλευρικών μηχανισμών για να ολοκληρωθεί. Στο σχεδιασμό αυτού του μέρους, αποσυντίθεται σε μία μόνο δράση, τη δράση εκκένωσης του πυρήνα της βαλβίδας, τη δράση κλειδώματος του μοχλού κλειδώματος και τη δράση φόρτωσης του πυρήνα της βαλβίδας στο ακροφύσιο της βαλβίδας. Η μηχανική του δομή φαίνεται στο Σχήμα 2. Όπως φαίνεται από το Σχήμα 2, η μηχανική δομή του συγκροτήματος πυρήνα βαλβίδας χωρίζεται σε τρία μέρη. Τα τρία μέρη λειτουργούν σε συντονισμό χωρίς να επηρεάζουν το ένα το άλλο. Όταν ολοκληρωθεί η ανεξάρτητη δράση, ο κύλινδρος ωθεί τον μηχανισμό για να μετακινηθεί στην επόμενη θέση συναρμολόγησης.
Προκειμένου να διασφαλιστεί η ακρίβεια της θέσης κίνησης, υιοθετείται ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός του ηλεκτρικού ελέγχου και του μηχανικού ορίου για τον έλεγχο του σφάλματος εντός 1,4 mm. Ο πυρήνας της βαλβίδας και το κέντρο του ακροφυσίου της βαλβίδας είναι ομοαξονικά, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας να μπορεί να ωθήσει τον πυρήνα της βαλβίδας ομαλά στο ακροφύσιο της βαλβίδας, διαφορετικά θα προκληθεί ζημιά στα εξαρτήματα. Η διακοπή της μηχανικής δομής ή οι ανώμαλοι παλμοί ηλεκτρικών σημάτων μπορούν να προκαλέσουν μικρές αποκλίσεις στις εργασίες συναρμολόγησης. Ως αποτέλεσμα, μετά τη συναρμολόγηση του πυρήνα της βαλβίδας, η απόδοση αερισμού δεν είναι στα πρότυπα και το ύψος συναρμολόγησης δεν είναι κατάλληλο, γεγονός που οδηγεί σε βλάβη του προϊόντος. Αυτός ο παράγοντας λαμβάνεται πλήρως υπόψη στο σχεδιασμό του συστήματος, η ανίχνευση φυσήματος αέρα και η ανίχνευση ύψους χρησιμοποιούνται για την ταξινόμηση ελαττωματικών προϊόντων..
Ώρα δημοσίευσης: 09 Σεπτεμβρίου 2022
