Συγκριτικά, προτείνεται το βέλτιστο σχέδιο της μηχανής κάθετου καθαρισμού του κύριου παξιμαδιού του ενσωματωμένου αντιδραστήρα. Τα κύρια μπουλόνια και τα μπουλόνια μπορούν να ελεγχθούν και να λαδωθούν μόνο μία φορά και ξανά. Αρχή Αρχή Η βασική αρχή χρησιμοποιεί τον διανομέα για να ανυψώσει το μπουλόνι κατακόρυφα στη λειτουργία φόρτωσης και εκφόρτωσης. Το παξιμάδι ακολουθείται από την ενεργή αρχή. Ανίχνευση και ανίχνευση και δημιουργία ενός διαγράμματος ανάπτυξης νήματος, το προϊόν έχει λιγότερα ραδιενεργά απόβλητα και καταλαμβάνει μια μικρή περιοχή. Αυτός ο εξοπλισμός έχει εφαρμοστεί με επιτυχία στον τομέα της πυρηνικής ενέργειας και μπορεί να καλύψει πλήρως τις ανάγκες των κύριων μπουλονιών του δοχείου πίεσης του αντιδραστήρα.
Κάποιο αντιπροσωπευτικό υπάρχον κύριο μπουλόνι RPV καιπαξιμάδιτα μηχανήματα καθαρισμού είναι τα εξής:
(1) Το πλυντήριο πρώτης γενιάς της CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (εφεξής καλούμενο CNPO) υιοθετεί οριζόντιο τύπο.
(2) Το Ινστιτούτο Οπτοηλεκτρονικής Τεχνολογίας, Κινεζική Ακαδημία Επιστημών υιοθετεί οριζόντιο καθαρισμό και ο εξοπλισμός είναι ενσωματωμένος.
(3) Το Ινστιτούτο Έρευνας και Σχεδιασμού Πυρηνικής Ενέργειας της Κίνας υιοθετεί τον κάθετο καθαρισμό.
1. Ερευνητικό Ερώτημα
Μετά τη λειτουργία του δοχείου πίεσης του αντιδραστήρα πυρηνικής ενέργειας για κάποιο χρονικό διάστημα, οι λεκέδες από λάδι και άλλες ακαθαρσίες στοκύρια μπουλόνιακαι οι ξηροί καρποί έχουν στερεοποιηθεί σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας και υψηλής πίεσης. Εάν δεν καθαριστούν εγκαίρως, αφενός μπορεί να προκαλέσει σύλληψη νήματος και αφετέρου θα επηρεάσει τους μετέπειτα ελέγχους εν χρήσει. υλοποίηση, με αποτέλεσμα ανωμαλίες σημάτων και εσφαλμένες εκτιμήσεις. Ο καθαρισμός των κύριων μπουλονιών και παξιμαδιών RPV είναι μία από τις εργασίες που διασφαλίζουν ότι τα κύρια μπουλόνια RPV βρίσκονται σε ασφαλή και αξιόπιστη κατάσταση για μεγάλο χρονικό διάστημα. Επομένως, είναι απαραίτητο να καθαρίσετε αποτελεσματικά τα κύρια μπουλόνια και παξιμάδια RPV.
Προκειμένου να βελτιωθεί η απόδοση της μηχανής καθαρισμού και να ανταποκριθεί στις ανάγκες της μονάδας παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας με λιγότερο χώρο δαπέδου, λιγότερα απόβλητα υγρά και υψηλή ασφάλεια, μετά από μια ολοκληρωμένη σύγκριση, συνάγεται το συμπέρασμα ότι η μηχανή κάθετου καθαρισμού με ένα εξαιρετικά ενσωματωμένο σύστημα είναι η καλύτερη λύση.
Ενόψει αυτού, αναπτύξαμε ανεξάρτητα το μηχάνημα κάθετου καθαρισμού κύριων μπουλονιών και παξιμαδιών RPV με υψηλότερο βαθμό αυτοματισμού, το οποίο μπορεί να ολοκληρώσει την αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση παξιμαδιών, καθαρισμό μπουλονιών και παξιμαδιών και στέγνωμα αέρα, καθώς και οπτική επιθεώρηση και μπουλόνι μηχανής σπειρώματος λίπανση σε μία ανύψωση.
2. Τα κύρια προβλήματα
Σε αυτή τη μελέτη, με βάση την κληρονομιά της κοινής τεχνολογίας και των επιτευγμάτων γνώσης των οριζόντιων μηχανημάτων καθαρισμού και τη διασφάλιση του αποτελέσματος καθαρισμού, η διαδικασία καθαρισμού βελτιστοποιείται και ένα κύριο μπουλόνι RPV καιπαξιμάδι κάθετοΤο μηχάνημα καθαρισμού με υψηλότερο βαθμό αυτοματισμού έχει σχεδιαστεί και αναπτυχθεί, συμπεριλαμβανομένων ειδικότερα των ακόλουθων πτυχών:
(1) Ο σχεδιασμός της μεθόδου ανύψωσης του συγκροτήματος μπουλονιών.
(2) Ο σχεδιασμός της μεθόδου πραγματοποίησης αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης παξιμαδιών.
(3) Ο σχεδιασμός της μεθόδου υλοποίησης του ταυτόχρονου κάθετου καθαρισμού μπουλονιών και παξιμαδιών.
(4) Ο σχεδιασμός της μεθόδου υλοποίησης της επιθεώρησης μηχανικής όρασης με νήματα.
(5) Σχεδιασμός υλοποίησης συστήματος ελέγχου.
3. Διαδικασία και Μέθοδος Έρευνας
Η κύρια μηχανή κάθετου καθαρισμού μπουλονιών και παξιμαδιών έχει τις λειτουργίες αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης παξιμαδιών, καθαρισμού σπειρώματος, στεγνώματος αέρα, οπτικής επιθεώρησης σπειρωμάτων μπουλονιών και λαδώματος.
Το σύστημα του πλυντηρίου είναι εξαιρετικά ενσωματωμένο και η κύρια διάταξη έχει ως εξής: Η μονάδα καθαρισμού μπουλονιών και παξιμαδιών βρίσκεται στη μέση του πλυντηρίου και η γραναζωτή αντλία για την εξαγωγή υγρών αποβλήτων είναι τοποθετημένη στο κάτω μέρος και το υγρό Η δεξαμενή αποθήκευσης και το φίλτρο του συστήματος κυκλοφορίας υγρού καθαρισμού τοποθετούνται αντίστοιχα στο αριστερό κουτί. , μαγνητική αντλία, δεξαμενή υγρών αποβλήτων και ανεμιστήρας και φίλτρο πνευματικού συστήματος παροχής αέρα και εξαγωγής. Ένα εξάρτημα λήψης εικόνας είναι εγκατεστημένο έξω από το κιβώτιο καθαρισμού μπουλονιών για επιθεώρηση μηχανικής όρασης με νήματα. Μια δομή προβόλου είναι εγκατεστημένη στο επάνω μέρος του ντουλαπιού και η οθόνη προβολής που είναι εγκατεστημένη στο άκρο του προβόλου χρησιμοποιείται για τη λειτουργία του εξοπλισμού. Τα μπουλόνια πλένουν το πίσω μέρος του κουτιού για την εγκατάσταση εξαρτημάτων ελέγχου. Μια σφραγισμένη πόρτα τοποθετείται μπροστά από το κιβώτιο καθαρισμού μπουλονιών και τοποθετείται γυαλί στην πόρτα για να διευκολύνει την παρατήρηση της κατάστασης καθαρισμού. Η στεγανοποιημένη πόρτα πιέζεται σε 3 σημεία για να εξασφαλιστεί το αποτέλεσμα στεγανοποίησης (δείτε την παρακάτω εικόνα).
Τα κύρια πλεονεκτήματα αυτού του μηχανήματος καθαρισμού είναι:
(1) Όλες οι λειτουργίες μπορούν να ολοκληρωθούν σε μία ανύψωση.
(2) Το παξιμάδι μπορεί να φορτωθεί και να ξεφορτωθεί αυτόματα.
(3) Καθαρίστε τα παξιμάδια και τα κάθετα μπουλόνια ταυτόχρονα.
(4) Έχει τη λειτουργία της επιθεώρησης μηχανικής όρασης νήματος και δημιουργεί διάγραμμα ανάπτυξης νήματος.
Η διαδικασία υλοποίησης αυτών των κύριων πλεονεκτημάτων και λειτουργιών θα εισαχθεί λεπτομερώς παρακάτω.
3.1 Ανύψωση διάταξης μπουλονιών
Το συγκρότημα μπουλονιών και παξιμαδιών ανυψώνεται από το καλάθι αποθήκευσης μπουλονιών στον κύριο δίσκο μπουλονιών μέσα στη μηχανή καθαρισμού μπουλονιών και παξιμαδιών μέσω ενός ειδικού διασκορπιστή σε σχήμα C (βλ. Εικόνα 2).
3.2 Αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση παξιμαδιών
(1) Σύνθεση εξοπλισμού
Η αυτόματη μονάδα φόρτωσης και εκφόρτωσης παξιμαδιών είναι ενσωματωμένη στο κουτί καθαρισμού. Περιλαμβάνει κυρίως μηχανισμό κίνησης μπουλονιών, μηχανισμό ανύψωσης παξιμαδιών και μηχανισμό σύσφιξης μπουλονιών.
Ο μηχανισμός κίνησης μπουλονιών αποτελείται κυρίως από τον κύριο δίσκο μπουλονιών και τον κινητήρα με γρανάζια κίνησης μπουλονιών.
Ο μηχανισμός ανύψωσης παξιμαδιών αποτελείται κυρίως από ένα κύριο κλιπ στερέωσης παξιμαδιών, έναν ολισθητήρα κίνησης, έναν ολισθητήρα ακολούθως, έναν τραπεζοειδή κοχλία, έναν οπτικό άξονα οδήγησης και έναν κινητήρα με κοχλία.
Ο μηχανισμός σύσφιξης καρφιού χρησιμοποιείται για τη στερέωση του κύριου βιδωτού σφιγκτήρα στο κουτί. Είναι μια δομή σύσφιξης δύο-μισών κυκλικών τόξων και τοποθετείται στο εσωτερικό πλαίσιο του κουτιού καθαρισμού.
(2) Λειτουργική πραγματικότητα
Τα μπουλόνια φόρτωσης και εκφόρτωσης παξιμαδιών, παξιμάδια, παξιμάδια, ενεργός μηχανισμός, μπορούν να είναι μηχανισμοί, μπορούν να εξασφαλίσουν ότι το νήμα δεν είναι απαλλαγμένο από ζημιά. . Ταυτόχρονα, χρήστες ταυτόχρονα
Η διαδικασία αφαίρεσης παξιμαδιών έχει ως εξής:
Το κύριο μπουλόνι περιστρέφεται αριστερόστροφα, η βελόνα περιστρέφεται, το παξιμάδι περιστρέφεται, η βελόνα περιστρέφεται και στη συνέχεια περιστρέφεται στην περιφερειακή κατεύθυνση, περιστρέφεται μόνο και μπορεί να κινηθεί μόνο προς την κατεύθυνση της περιστροφής, ενώ κινείται κατά μήκος του άξονα, ο οδηγός κίνησης ανεβαίνει και η ράβδος οδηγεί την περιστροφή, Κάντε το μοτέρ του κινητήρα μοτέρ μοτέρ ολισθητήρα ολισθητήρα ένα ίδιο ίδια ίδια άνοδος άνοδος άνοδος άνοδος άνοδος άνοδος άνοδος άνοδος, δύο παθητικά ρυθμιστικά ολισθητήρα περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή περιστροφή δύο ρυθμιστών περιστροφή περιστροφή και περιστροφή περιστρέψτε για να αποτρέψετε την πρόσκρουση στο πρώτο σπείρωμα του παξιμαδιού όταν σκοντάφτετε.
Το παξιμάδι αποσπάται από το τμήμα με σπείρωμα, ο κύριος κοχλίας, ο κύριος κοχλίας περιστρέφεται, η ενεργή περιστροφή και η κίνηση και, με τη συνέχεια, με το μπλοκ ολίσθησης, σπρώχνει την επαφή, σπρώχνει, σπρώχνει τη συνέχεια επακόλουθη παρακολούθηση μπλοκ διαφανειών μπλοκ διαφανειών. Μέχρι στιγμής έχει ολοκληρωθεί η λειτουργία αυτόματης αποσυναρμολόγησης του κύριου παξιμαδιού.
Εγκατέστησε το πρόγραμμα και το αντίστροφο.
Ο καθαρισμός χωρίζεται κυρίως στον καθαρισμό εσωτερικού σπειρώματος του κύριου παξιμαδιού και στον καθαρισμό εξωτερικού σπειρώματος τριών σταδίων του κύριου μπουλονιού. Δεδομένου ότι το κύριο παξιμάδι βρίσκεται ακριβώς πάνω από το κύριο μπουλόνι, προκειμένου να αποφευχθεί η ρύπανση των καθαρισμένων μπουλονιών από το καθαριστικό υγρό που ρέει κάτω από το κύριο παξιμάδι, αφού ολοκληρωθεί ο καθαρισμός των μπουλονιών και των παξιμαδιών, τα Bolts προσθέτουν ένα βήμα ξεβγάλματος.
(1)Καθαρισμός παξιμαδιών
Ο καθαρισμός των παξιμαδιών ολοκληρώνεται κυρίως με τη συνεργασία της βούρτσας καθαρισμού παξιμαδιών και του μηχανισμού ανύψωσης παξιμαδιών. Η βούρτσα καθαρισμού παξιμαδιών και ο κινητήρας οδήγησης είναι εγκατεστημένοι στο επάνω επάνω κάλυμμα της μηχανής καθαρισμού.
Η βούρτσα καθαρισμού παξιμαδιών αποτελείται κυρίως από μια κεφαλή βούρτσας καθαρισμού, έναν κύριο άξονα και έναν κύλινδρο στήριξης. Η κεφαλή της βούρτσας καθαρισμού είναι μια φυγοκεντρική δομή. Όταν δεν περιστρέφεται, η διάμετρος του εξωτερικού περιβλήματος της βούρτσας καθαρισμού είναι μικρότερη από την εσωτερική διάμετρο του παξιμαδιού. Όταν η κεφαλή της βούρτσας περιστρέφεται, η έδρα στερέωσης της βούρτσας ανοίγει υπό την επίδραση της φυγόκεντρης δύναμης και η νάιλον βούρτσα που είναι τοποθετημένη στην έδρα στερέωσης είναι κοντά στο παξιμάδι. Παξιμάδι εσωτερική επιφάνεια σπειρώματος.
Πριν καθαριστεί το παξιμάδι, ο μηχανισμός ανύψωσης του παξιμαδιού χρησιμοποιείται για να ανυψώσει το παξιμάδι και να εισαχθεί στην κεφαλή της βούρτσας καθαρισμού και, στη συνέχεια, ο κινητήρας κίνησης της βούρτσας καθαρισμού παξιμαδιών ξεκινά να περιστρέφει την κεφαλή της βούρτσας καθαρισμού. Ενώ η κεφαλή της βούρτσας περιστρέφεται, το κύριο παξιμάδι κινείται πάνω-κάτω κάτω από την κίνηση του μηχανισμού ανύψωσης, έτσι ώστε να καθαριστεί ολόκληρο το τμήμα του σπειρώματος.
(2)Καθαρισμός μπουλονιών
Η μονάδα καθαρισμού μπουλονιών αποτελείται κυρίως από ένα συγκρότημα κυλινδρικής βούρτσας, έναν μηχανισμό περιστροφής κυλινδρικής βούρτσας, μια κύρια συσκευή στερέωσης μπουλονιών και μια κύρια διάταξη κίνησης μπουλονιών. Το συγκρότημα της κυλινδρικής βούρτσας συνδέεται με τη ράβδο εμβόλου του κυλίνδρου περιστροφής του μέσω της ράβδου αιώρησης της κυλινδρικής βούρτσας. Όταν η ράβδος εμβόλου του κυλίνδρου της κυλιόμενης βούρτσας ωθηθεί προς τα έξω, το συγκρότημα της κυλιόμενης βούρτσας ταλαντεύεται κοντά στο τμήμα με σπείρωμα του κύριου μπουλονιού και όταν ανασυρθεί, το συγκρότημα της κυλιόμενης βούρτσας βρίσκεται μακριά από τον κύριο μπουλόνι. Ο κινητήρας κίνησης με κυλινδρική βούρτσα οδηγεί την κυλινδρική βούρτσα να περιστρέφεται μέσα από την τροχαλία του ιμάντα.
Κατά τον καθαρισμό των κύριων μπουλονιών, ο κινητήρας κίνησης του κύριου μπουλονιού κινεί τους κύριους κοχλίες στο δίσκο για να περιστραφούν, ο περιστρεφόμενος κύλινδρος μετακινεί το συγκρότημα της κυλινδρικής βούρτσας πιο κοντά στο σπείρωμα τριών τμημάτων του κύριου μπουλονιού, εκκινεί τον κινητήρα κίνησης της βούρτσας κυλίνδρου και Η κυλινδρική βούρτσα περιστρέφεται στην επιφάνεια του κύριου μπουλονιού. Στη συνέχεια, τα κύρια μπουλόνια μπορούν να καθαριστούν.
Κατά τη διαδικασία καθαρισμού, το σύστημα κυκλοφορίας υγρού καθαρισμού παρέχει το καθαριστικό υγρό στον σωλήνα ψεκασμού υγρού και πολλά ακροφύσια εγκαθίστανται στον σωλήνα ψεκασμού υγρού για να ψεκάζουν ομοιόμορφα το καθαριστικό υγρό στην επιφάνεια του μπουλονιού.
4. Προβλήματα και λύσεις
Στη διαδικασία έρευνας και σχεδιασμού, προκειμένου να επαληθευτεί η απόδοση του εξοπλισμού, διεξήχθη ένας μεγάλος αριθμός δοκιμών με το σώμα προσομοίωσης μπουλονιών και παξιμαδιών μετά την κατασκευή του εξοπλισμού και εντοπίστηκαν ορισμένα προβλήματα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας και αντίστοιχες λύσεις ελήφθησαν.
(1) Διαρροή του κουτιού καθαρισμού
Δεδομένου ότι ο εξοπλισμός είναι μια κατακόρυφη κατασκευή, αυτό θέτει υψηλότερες απαιτήσεις για τη σφράγιση του κουτιού. Κατά τη διαδικασία καθαρισμού, διαπιστώθηκε ότι μέρος του υγρού καθαρισμού πιτσιλίστηκε στην εσωτερική πλευρά της αεροστεγής πόρτας και του πλαισίου και στη συνέχεια κύλησε προς τα κάτω, προκαλώντας διαρροή. Λάβετε τα ακόλουθα βήματα ως προς αυτό:
(2) Κατά τη διάρκεια ολόκληρης της διαδικασίας καθαρισμού και στεγνώματος στον αέρα, ο ανεμιστήρας βρίσκεται πάντα σε κατάσταση αναρρόφησης για να διασφαλιστεί ότι η πίεση αέρα στο κουτί καθαρισμού είναι χαμηλότερη από την ατμοσφαιρική πίεση και βρίσκεται σε κατάσταση αρνητικής πίεσης, η οποία αποτρέπει αποτελεσματικά την υπερχείλιση υγρών αποβλήτων και καυσαερίων στο κουτί και εγγυάται πλήρως την ασφάλεια των χειριστών.
(3) Η επιφάνεια των εξαρτημάτων από ανοξείδωτο χάλυβα μέσα στη σφραγισμένη πόρτα του κιβωτίου καθαρισμού ψεκάζεται με μια υπερυδρόφοβη επίστρωση και το τζάμι της πόρτας υποβάλλεται επίσης σε επεξεργασία με υδρόφοβη επεξεργασία, έτσι ώστε οι σταγόνες νερού να εκτοξεύονται στη σφραγισμένη πόρτα κατά τη διάρκεια της Η διαδικασία καθαρισμού δεν θα προσκολληθεί στο πάνελ της πόρτας και στο τζάμι, βελτιώνοντας έτσι τα υπολειπόμενα σταγονίδια νερού στο πρόβλημα πτώσης του πάνελ της πόρτας.
(2) Φαινόμενο ολίσθησης μπουλονιών
Αρχικά, ο κύριος δίσκος μπουλονιών υιοθετεί τη δομική μορφή συγκόλλησης λαστιχένιων πλακών στα μεταλλικά μέρη. Όταν η ροπή κίνησης είναι πολύ μεγάλη, το λάστιχο και το κάτω μέρος των μπουλονιών θα γλιστρήσουν και θα παίξουν προστατευτικό ρόλο.
Στο αρχικό στάδιο της θέσης σε λειτουργία, το νερό χρησιμοποιήθηκε ως μέσο καθαρισμού και η κινητήρια επίδραση του κύριου μπουλονιού ήταν καλή. στο μεταγενέστερο στάδιο, αφού το καθαριστικό μέσο αντικαταστάθηκε με το υγρό καθαρισμού που χρησιμοποιείται πραγματικά σε πυρηνικούς σταθμούς, διαπιστώθηκε ότι ο κύριος κοχλίας δεν μπορούσε να κινηθεί και να γλιστρήσει. Μετά την ανάλυση, η αρχική μέθοδος οδήγησης με μπουλόνι δεν ήταν έγκυρη λόγω της λιπαντικής δράσης του υγρού καθαρισμού.
Ακυρώνοντας τη δομή συγκόλλησης της λαστιχένιας πλάκας στα μεταλλικά μέρη στον κύριο δίσκο μπουλονιών, 4 σφαιρικά έμβολα τοποθετούνται απευθείας στον κύριο δίσκο μπουλονιών. Όταν κινείται ο κύριος κοχλίας, τα 2 σφαιρικά έμβολα γλιστρούν στην αυλάκωση στο κάτω μέρος του κύριου μπουλονιού, για να πραγματοποιηθεί η κίνηση του κύριου μπουλονιού, εάν η ροπή κίνησης είναι πολύ μεγάλη, η προστασία μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί. Ταυτόχρονα, ο κύριος σερβοκινητήρας κίνησης μπουλονιών είναι επίσης εξοπλισμένος με προστασία ροπής. Όταν η ροπή κίνησης του κύριου μπουλονιού υπερβεί την καθορισμένη τιμή, θα σταματήσει και θα συναγερμός.
(4) Το αποτέλεσμα ξήρανσης αέρα δεν είναι καλό
Μετά τον εντοπισμό σφαλμάτων, διαπιστώσαμε ότι τα μπουλόνια δεν είχαν στεγνώσει πλήρως στον αέρα και το αποτέλεσμα πρέπει να βελτιωθεί.
Μελετώντας τη διαδικασία στεγνώματος στον αέρα του εξοπλισμού, διαπιστώθηκε ότι στο πρώιμο στάδιο της θέσης σε λειτουργία, η κυλινδρική βούρτσα του μπουλονιού πλησιάζει μόνο και περιστρέφεται με υψηλή ταχύτητα όταν το μπουλόνι καθαρίζεται για να αφαιρεθούν οι επιφανειακοί λεκέδες. Αφού ξεκινήσει η διαδικασία στεγνώματος στον αέρα, η κυλινδρική βούρτσα του μπουλονιού φεύγει από το μπουλόνι και το μπουλόνι στεγνώνει στον αέρα μόνο από τον πίδακα πεπιεσμένου αέρα υψηλής ταχύτητας.
Για το λόγο αυτό, ο συγγραφέας βελτιώνει τη διαδικασία στεγνώματος στον αέρα. Μετά τον καθαρισμό, όταν ξεκινά η ροή στεγνώματος στον αέρα, η κυλινδρική βούρτσα κινείται κοντά στο μπουλόνι και στη συνέχεια περιστρέφεται με υψηλή ταχύτητα για να αφαιρέσει το επιφανειακό υγρό. Μετά το 1/3 του κύκλου στεγνώματος στον αέρα, η κυλινδρική βούρτσα του μπουλονιού αφήνει το μπουλόνι και σταματά να περιστρέφεται και μετά συνεχίζει. Τα μπουλόνια στεγνώνουν με πίδακα πεπιεσμένου αέρα υψηλής ταχύτητας.
Η πρακτική έχει αποδείξει ότι μετά τη βελτίωση, το αποτέλεσμα στεγνώματος στον αέρα βελτιώνεται σημαντικά.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-17-2022